Viteza cilindrului hidraulic poate fi controlată prin reglarea supapei de accelerație.
Cilindrul hidraulic este un actuator hidraulic care convertește energia hidraulică în energie mecanică și efectuează o mișcare alternativă liniară (sau mișcare de balansare). Are structură simplă și lucru fiabil. Când este utilizat pentru a obține o mișcare alternativă, dispozitivul de decelerare poate fi eliminat și nu există nicio decalaj de transmisie, iar mișcarea este stabilă. Prin urmare, este utilizat pe scară largă în diferite sisteme hidraulice mecanice. Forța de ieșire a cilindrului hidraulic este proporțională cu aria efectivă a pistonului și diferența de presiune dintre cele două părți.
Cilindrul hidraulic este compus practic dintr-un tub de cilindru și o chiulasă, un piston și o tijă de piston, un dispozitiv de etanșare, un dispozitiv tampon și un dispozitiv de evacuare. Dispozitivul tampon și dispozitivul de evacuare depind de aplicația specifică, iar alte dispozitive sunt esențiale. Există trei tipuri de cilindri hidraulici: cilindru cu piston, cilindru cu piston și cilindru pivotant. Cilindrul pistonului și cilindrul pistonului realizează mișcare liniară alternativă, viteza de ieșire și tracțiune, iar cilindrul de balansare realizează oscilație alternativă, viteza unghiulară de ieșire și cuplul.