A velocidade do cilindro hidráulico pode ser controlada ajustando a válvula borboleta.
O cilindro hidráulico é um atuador hidráulico que converte energia hidráulica em energia mecânica e executa movimento alternativo linear (ou movimento oscilante). Possui estrutura simples e trabalho confiável. Quando é usado para obter movimento alternativo, o dispositivo de desaceleração pode ser eliminado e não há lacuna de transmissão e o movimento é estável. Portanto, é amplamente utilizado em vários sistemas hidráulicos mecânicos. A força de saída do cilindro hidráulico é proporcional à área efetiva do pistão e à diferença de pressão entre os dois lados.
O cilindro hidráulico é composto basicamente por um tubo de cilindro e uma cabeça de cilindro, um pistão e uma haste de pistão, um dispositivo de vedação, um dispositivo amortecedor e um dispositivo de exaustão. O dispositivo tampão e o dispositivo de exaustão dependem da aplicação específica e outros dispositivos são essenciais. Existem três tipos de cilindros hidráulicos: cilindro de pistão, cilindro de êmbolo e cilindro de giro. O cilindro do pistão e o cilindro do êmbolo realizam movimento linear alternativo, velocidade de saída e empuxo, e o cilindro de giro realiza movimento alternativo, velocidade angular de saída e torque.
