Prędkość cylindra hydraulicznego można regulować poprzez regulację przepustnicy.
Cylinder hydrauliczny to siłownik hydrauliczny, który przekształca energię hydrauliczną w energię mechaniczną i wykonuje liniowy ruch posuwisto-zwrotny (lub ruch wahadłowy). Ma prostą konstrukcję i niezawodną pracę. Gdy jest używany do uzyskania ruchu posuwisto-zwrotnego, można wyeliminować urządzenie zwalniające i nie ma przerwy w transmisji, a ruch jest stabilny. Dlatego jest szeroko stosowany w różnych mechanicznych układach hydraulicznych. Siła wyjściowa cylindra hydraulicznego jest proporcjonalna do efektywnej powierzchni tłoka i różnicy ciśnień pomiędzy obiema stronami.
Cylinder hydrauliczny składa się zasadniczo z rury cylindra i głowicy cylindra, tłoka i tłoczyska, urządzenia uszczelniającego, urządzenia buforowego i urządzenia wydechowego. Urządzenie buforowe i urządzenie wyciągowe zależą od konkretnego zastosowania i niezbędne są inne urządzenia. Istnieją trzy typy cylindrów hydraulicznych: cylinder tłokowy, cylinder nurnikowy i cylinder wahadłowy. Cylinder tłokowy i cylinder tłokowy realizują ruch posuwisto-zwrotny, prędkość wyjściową i ciąg, a cylinder wahliwy realizuje ruch posuwisto-zwrotny, wyjściową prędkość kątową i moment obrotowy.