La velocità del cilindro idraulico può essere controllata regolando la valvola a farfalla.
Il cilindro idraulico è un attuatore idraulico che converte l'energia idraulica in energia meccanica ed esegue un movimento alternativo lineare (o movimento oscillante). Ha una struttura semplice e un lavoro affidabile. Quando viene utilizzato per ottenere un movimento alternativo, il dispositivo di decelerazione può essere eliminato, non vi è alcun intervallo di trasmissione e il movimento è stabile. Pertanto, è ampiamente utilizzato in vari sistemi idraulici meccanici. La forza in uscita del cilindro idraulico è proporzionale all'area effettiva del pistone e alla differenza di pressione tra i due lati.
Il cilindro idraulico è composto fondamentalmente da un tubo del cilindro e una testata, un pistone e uno stelo, un dispositivo di tenuta, un dispositivo tampone e un dispositivo di scarico. Il dispositivo tampone e il dispositivo di scarico dipendono dall'applicazione specifica, mentre altri dispositivi sono essenziali. Esistono tre tipi di cilindri idraulici: cilindro a pistone, cilindro a stantuffo e cilindro oscillante. Il cilindro del pistone e il cilindro dello stantuffo realizzano movimento lineare alternativo, velocità di uscita e spinta, mentre il cilindro oscillante realizza oscillazione alternativa, velocità angolare di uscita e coppia.
